Obec Lúka sa nachádza južne od Nového Mesta nad Váhom. Ak prichádzame z tohto smeru, je potrebné odbočiť z cesty 507 vedúcej cez obec vľavo ešte pred kostolom. Na ľavej strane je autobusová zastávka a hneď za ňou parkovisko pred obchodom. Tu zaparkujeme a peši pokračujeme rovno cez mostík. Na ľavej strane sú betónové schody vedúce ku kaštieľu, môžeme však pokračovať ďalej cestou hore kopcom. Kaštieľ je na vyvýšenej terase, viditeľný už z parkoviska, no okolité stromy bránia ucelenému pohľadu. Do areálu kaštieľa sa však nedostaneme, pre verejnosť je uzavretý.

Okolité hrady (vzdušná čiara):

Tematín - 4.1 km, Moravany nad Váhom - 6.3 km, Čachtice - 11.5 km, Topoľčiansky hrad - 12.4 km, Nitrianska Blatnica - 12.9 km, Beckov - 14.8 km, Hajná Nová Ves - 17.7 km

Zrekonštruovaný kaštieľ so stredovekým jadrom je blokovou pevnostnou budovou so štyrmi nárožnými vežami. Objekt má manzardovú strechu, vstup zdôrazňuje portikus s balkónom s kovanou mrežou.

V interiéri sa zachovali krížové a lunetové klenby. Fasády členia lizénové rámy, okná poschodia zdôrazňujú rímsy.

Pôvodne neskororenesančný kaštieľ v Lúke bol postavený v roku 1674 ako opevnený kaštieľ so štyrmi nárožnými vežami. Postaviť ho dal pravdepodobne šľachtic Gáspár Sándor.

V roku 1756 bol zbarokizovaný a zastrešený manzardovou strechou. Čiastkové úpravy sa uskutočnili v 20. storočí. Kaštieľ slúžil aj na edukačné účely. Od roku 2011 je v súkromných rukách. V roku 2013 bola zrekonštruovaná strecha objektu. V parku kaštieľa sa nachádza baroková kaplnka sv. Márie Magdalény upravená koncom 18. storočia zo staršej hospodárskej budovy.

Objekt je v súkromných rukách, neprístupný verejnosti.