Kaštieľ sa nachádza v obci Zemianske Kostoľany, hneď vedľa hlavnej cesty zvanej cesta 4.apríla. Hneď oproti kaštieľu je ulica B.Němcovej, kde je menšie parkovisko pred Obecným úradom. Odtiaľ len prejdeme cez hlavnú cestu a sme pri kaštieli.

< 5 min
parkovisko

Trojkrídlová budova charakteristická hladkými stenami s vysokou atikou a s nárožnými vežami, ktoré sú v rovnakej výške ako atika budovy. Vstupný portál mal pôvodný padací most. Bočný vstup má rozrušený tympanón.

V miestnostiach sú valené klenby s lunetami. V r.2015 prešiel kaštieľ komplexnou obnovou. Došlo k úprave exteriérových a interiérových omietok, výmene okien, dverí, podláh, vybudovali sa v ňom sociálne zariadenia či osadila sanita. Kaštieľ ponúka možnosť vzhliadnuť expozíciu o histórii Zemianskych Kostolian.

Kaštieľ bol postavený okolo roku 1600 na starších základoch, neskôr upravovaný, ale zachoval si typické renesančné prvky. Ako svoje rodové sídlo ho postavili na mieste rodovej kúrie, nazývanej Kozakovská, členovia rodiny Kostolányiovcov, ktorí sa sem presunuli z pôvodného rodového hradu v dnešnom Kamenci pod Vtáčnikom v 15. storočí.

Z pôvodne štvorvežového opevneného kaštieľa zostala časť dvojpodlažnej budovy s dvoma nárožnými vežami. Po konfiškácii majetku rodiny Kostolányiovcov v 50. rokoch 20. storočia sa v ňom vytvorili byty, niekoľko rokov sa z jeho priestorov využívala len časť, mimo iného v ňom bola sobášna miestnosť.

Súčasťou rozsiahlej rekonštrukcie v roku 2015 bol podľa historika Jozefa Žiaka aj doplnkový pamiatkový výskum, ktorý vyvrátil pôvodné domnienky o nedostavaní južného krídla. Podľa nových poznatkov základy kaštieľa pokračovali ďalej a pri archívnom výskume sa potvrdilo, že neskoršie obnovy tohto objektu boli po roku 1723, keď bol dopracovaný do štádia, v akom sa nachádza dnes.

V súčasnosti sa v kaštieli nachádza obecné múzeum a časť kaštieľa sa využíva ako obradná sieň pre potreby obce.